此前，蔚来已搭建成熟且高效的数据闭环系统，积累了超过20亿公里的事故数据和紧急避险数据，用于端到端架构 AEB模型的训练。在6个月的时间内，该模型进行了1亿公里的实车级群体智能验证，验证效率超过一般的仿真模拟。相较于标准AEB，端到端架构的AEB在路口场景方面的紧急制动正确响应提升了5.2倍。
同时其还表示：“另外补充2点，Robotaxi的能力要求要明显高于L4，运营法规还有社会等综合问题，不容易；另外今天L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在痛苦的犹豫，是否应该转入端到端。我个人的建议是：别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。”
备料：豆腐，榨菜，淀粉，盐，生抽，砂糖，料酒，蒜，姜，葱，猪肉。
第一步，准备豆腐。豆腐切成小块放在碗里面或者是其他的容器里面。因为我们把豆腐切成小块以后还要再煮一下。当然我们也可以把切好的豆腐放在保鲜盒里面都可以。
第二步，五花肉洗干净之后剁成肉馅，放在一边备用。
第三步，处理备料。把葱段，姜块和蒜片都切碎，之后在锅里面倒进食用油，等到锅里面的油温上来以后，先放进葱段和姜片开始煸炒，等到煸炒出香味来以后下进肉末开始翻炒。
第四步，肉末翻炒一会之后在锅里面倒进一勺料酒，料酒在这里面可以起到去腥，提鲜的作用，放进适量的料酒可以让这道菜变得更香。
第五步，等里面的肉末翻炒均匀之后，放进之前准备好的榨菜，继续翻炒。然后这个时候把火调小，接着在锅里面倒进一点淀粉增加黏稠度，让这道美食更加饱满，在倒进一勺糖增味。
第六步，等到锅里面的食材炒到差不多的时候，把所有的食材盛出来浇在豆腐块上面。
第七步，另准备一个锅，锅里面倒进适量的清水，然后调到大火烧开。等到水烧开之后，把容器中的豆腐直接整个放进锅里面开始蒸制，把火调大，水烧开之后再蒸个十分钟的时间就可以了。最后再出锅的时候放进一点葱花，这样一道美食就完成了。
这道豆腐中我们有放进去的肉末和榨菜。肉末的香味十足正规实盘配资公司，榨菜中同样也是，把这两种食材和豆腐放在一块煮，能够让豆腐充分吸收肉末和榨菜的味道，可以让豆腐的味道十足。